var p:point;	//動き回る点
var ana:Array;	//障害物
var hankei:Number;	//障害物の半径

[setup, 400, 400]{
	hankei = 20;	//障害物の半径を決める
	p = new point(200, 200);	//点を初期化する
	p.push(300, random()*Math.PI*2);	//あらかじめ点をちょっとだけ動かしておく．
	ana = new Array();	//障害物を配列として初期化して，
	for(var i=0; i < 5; ++i){	
		for(var j=0; j < 5; ++j){
			ana[i*10+j] = new point(40+i*80, 40+j*80);	//縦横に規則的に並べる
		}
	}
	
	setBackColor(63, 63, 63);	//あらかじめ背景をグレーとしておく
}

[paint]{
	clearAll();	//画面を初期化して
	//障害物を描画する
	setColor(0, 0, 0);
	for(var i = 0; i < ana.length; ++i){
		fillOval(ana[i], hankei*2, hankei*2);
	}
	
	//点を描画する
	setColor(255, 255, 255);
	fillOval(p, 20, 20);
}

[always]{
	//現在の点の動いている方向を測って
	var kakudo = Math.atan2(p.y - p.preY, p.x - p.preX);
	p.push(5, kakudo);	//その方向に点を押す

	
	for(var i=0; i < ana.length; ++i){	//全ての障害物に対して
		var dist = p.distanceTo(ana[i]);	//点との距離を測って
		if(dist < hankei){	//もし点と障害物の距離が半径以内（つまり障害物に点がぶつかっていたら）
			p.push(20, Math.atan2(p.y-ana[i].y, p.x-ana[i].x));	//点を障害物から離れる方向に押す
		}
	}

	//以下は，もし，点が壁にぶつかったら跳ね返らせている
	if(p.x < 0){
		p.bound(Math.PI/2, 1);
		p.x = 0;
	}

	if(p.x > monitorWidth){
		p.bound(Math.PI/2, 1);
		p.x = monitorWidth;
	}

	if(p.y < 0){
		p.bound(Math.PI, 1);
		p.y = 0;
	}

	if(p.y > monitorWidth){
		p.bound(Math.PI, 1);
		p.y = monitorWidth;
	}

}